NSD編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。NSD編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式NSD編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理NSD編碼器可分為增量式和絕對式兩類。NSD增量式編碼器是將位 移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計 數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。NSD絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL, HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，NSD編碼器的信號接收設備接口應與NSD編碼器對應。

信號連接NSD編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測 速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連 接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干 擾最佳，可傳輸較遠的距離。